大家好，这节课我要介绍在系统论范畴内的一个理论学科，叫控制论，或者叫控制理论。

 

学工程学的同学，可能对这个名词不陌生。反倒是心理系的学生，我记得心理系应该是没有开控制理论的课。我今天先做一个关于控制论的概述，介绍一下这门理论，然后讲这门理论在心理学的应用，它是如何应用于对人的干预的。

 

控制论研究什么呢？一句话，研究的是事物在发展过程中产生变化的可能性。我们经常说未来是不确定的，那要怎么减少那些节外生枝，让事物往确定的方向发展？这就是控制论的视野。

 

大家可能听得似懂非懂，我还是从系统讲起。

 

前面说过，系统可以看成很多个元素相互作用的整体。那么大家想一想，这些元素都有可能变化的。比如一个家庭系统里，妈妈干家务干了四十年，一万多天，每天任劳任怨，很伟大是不是。可是这一万多天当中，她说不定哪一天就想撂挑子不干了，对吗。平心而论肯定会有这种时候，你想想同一种生活过一万天，总有感到厌烦的时候吧，她觉得烦了，累了，说我想试试另外一种人生，可不可能呢？当然可能。可是一旦妈妈这样做了，系统就不稳定了，全家都会地震。

 

但我们很少听到这样的事情，对不对。

有个苏阿姨的例子上了新闻。为什么上新闻？就是因为太少了。可是明明每个家庭每个妈妈都有可能一时冲动，想改变一下人生，为什么那么多家庭还可以保持稳定呢？这背后有一些复杂的机制，我们慢慢讲。先说结果，结果就是：很多可能性只是在妈妈脑子里转了一下，就过去了，她今天还会像昨天一样生活。或者说，大多数时候，大多数人都会固定自己的选择。

 

我们反复在提到一个概念，可能性。

 

大家记住这个概念。我们接触的大多数学科，研究的对象都是元素，是确定不变的存在。比如我们学数学，用数字对应着具象的事物，你有两个苹果，妈妈给你三个苹果，现在你有几个苹果？学习这个运算的时候，我们假定了苹果就是苹果，它不会变，不会有其他的可能，那就是一个抓在我们手里边的水果。我们不会考虑它昨天是什么，明天又可能变成什么，它就是一个亘古不变的存在。然后对它进行运算，加减乘除，或者其他操作，这是我们过去差不多所有经典科学体系的一个基础，建立在确定的事物上。

 

但是在控制论这个学科里边，它的关注点是不一样的。还以苹果来举例，控制论就考虑说，这个苹果之前并不是苹果，它一开始只是一颗种子，它也并不会在你手里边永远都是苹果，可能再过一段时间成了一个苹果核，还可能变成苹果酱，还可能变成其他的东西。没有人跟你保证苹果就一定是苹果，它是会随着时间变化的。

 

控制论的一个核心假设就是，所有东西都在变化，都有变化的「可能」。如果它一直不变，就很值得研究了。在控制论者的眼睛里，事物的存续本身就是一个奇迹，它么可以保持稳定不变？背后一定是付出了很多的努力。在控制论之前的学科从来没有这么想过，我们看到一个东西存在就是存在了，天经地义，有什么好奇怪的？因为我们默认了这个东西不存在别的可能。

 

一旦我们加入可能性的视角，看这个世界就不一样。变化是永恒的，不变才是稀奇的。

 

我们就在控制论里研究那些不变的事物究竟是怎么保持的。为什么叫控制论呢？因为它想知道在一个充满变数的过程里，变化的可能性是如何最大限度地被控制住的。使得一个系统近乎于精准地，作为一个稳定不变的事物而存在。

 

控制论的研究，最早是出现在20世纪的四五十年代，出于战争的需要，人们开始对比如说炮弹、子弹，它们射出去之后的射程有兴趣。同一个角度，同一个力度发射出去，每次的轨迹都有轻微的不一样。它最后会落在哪里呢？这就有一大堆可能性，而不是一个确定的点。你可以发射100次，把每次的落点统计出来，最后是一个直径若干米的圆，这个圆里的任何一个点都有可能。那么对这个过程我们就想尽量控制好一点，把这个圆缩小一点，因为它最后落到这个点还是那个点上，有可能会造成很不一样的结果。

 

要研究这件事情，就要把它从炮膛里飞出去之后的轨迹看成一组可能性的集合。而不能像过去一样，假定它就是一条确定的曲线。如果你转不过这个弯来，你想它不就只有一条曲线吗，我甚至可以在坐标系里把这条曲线给画出来，它哪里来的别的可能呢？那对不起，你卡在了一个哲学观念的门槛上。你只能接受事物要么是A要么是B，看不到一个在A和B当中变化的过程。

 

控制论是研究过程的。你说「过程」是什么样？它没有一种「样子」，就是很多很多种可能性的一个集合。就像薛定谔的猫，它是死的还是活的？都是，又是死的又是活的。这当然是一个比喻，实际上这个命题不是在讨论一只猫的生死，而是说一个粒子的基本属性。没有人观察它的时候，它是不确定性的一个叠加。而在产生观察的同时，不确定性就会坍缩成确定性。想象这个过程啊，这在哲学观上是一个很大的冲击。

你说这有什么意义？宏观世界又不是这样。

 

但是同样的视角可以迁移到宏观世界啊，人也可以同时具有很多可能。你明天来不来上课？可能来，可能不来。就今天，现在，谁也不好说明天会怎么样，你明天的出勤就是一个可能性的叠加。每个人，每天，都存在不确定的变数。那么这个课堂就需要做些什么，才能维持住一个大概的出勤人数。这就是宏观世界的控制论。

 

顺便说一句，当我们说控制论的时候，经常有人问，这个是不是就是在研究精神控制，精神操控，洗脑？完全没有联系啊，一点关系都没有。精神操控什么的就算存在，充其量就是一种骗人的套路，一种巫术。但控制论是一门严肃科学，它是从数学里面来的。一个数学家叫维纳，在20世纪50年代写了《控制论》这本书。

 

数学不研究具象的事物，研究的是原理。里面用到什么对象，是炮弹，是人，还是分子，都不重要。重要的是什么呢？是对象之间的作用过程。一个东西怎么影响另一个东西，一个变化怎么带来下一个变化，增加了哪些可能，减少了哪些可能？它们怎么传导的信息，怎么自我校正？这是作为一门科学的控制论研究的东西。

 

通过这些相互作用，可能性就会增加或者缩小。可能性缩小的过程，就叫做控制过程。

 

如果用一幅图来表示的话，我们画出一个集合。这个集合代表了一个事物发展的全部可能，就像那个炮弹的落点的集合。我们把这个集合叫做可能性空间，一个变化中的事物，它变化的可能性空间有这么大，如果我们通过某个特定的过程，让它的可能性变得小一些，我们就会说在这个事物的变化过程上实施了一个有效的控制。

它们面积的差异越大，代表控制的效率越高。

 

这个过程的本质，就是压缩一个事物发展的可能性，从更多种可能的一个更大的范围，缩小到只能在特定范围里面去变化，甚至没变化。这不就是我们说的系统的稳态吗？系统那么多元素，那么多变化，之所以可以保持整体的稳定，就是因为实施了控制过程。所以，学习系统一定要用到控制论，这是一个必备的研究工具。

 

把这个思路套用到一个人的成长的过程，从一个婴儿，父母怀着无限的喜悦和担忧看着这个婴儿，不知道他将来会成为什么样，到这个人慢慢地长大，定型，这也是一场控制过程。

 

他的可能性空间一直在缩小。此刻的你们跟十年二十年前比，可能性空间就小了很多。你本来可以成为一个运动员，可能去摆摊做生意，也可能当一个乞丐，但现在你坐在这个课堂上，乖乖上课，这就快定型了。不过面对未来——我假定在座各位还没有毕业——再过十年二十年回头看就会很感慨，因为现在你们还是具有很多可能。最后随着时间，你们会一步一步地排除其他可能性，每个人都会长成自己特有的样子，有自己的风格、个性。别人就会说：这不愧是你，你果然是这样一个人。你还是从前那个少年（笑）。

 

生命就是一个控制过程，是一个可能性空间由大变小，呈现出状态越来越稳定的过程。

 

正因为如此，我们会把控制理论应用到人的身上，试着用过程的视角去理解一个人他可能会做什么，以及他最终做了什么。尤其在心理治疗的领域，我们会看到很多来访者，很年轻，充满了可能性，同时他们口中反复说一句话，说我没有希望。我没有希望，我没有别的办法，我看不到别的可能，我今后就只能这样过下去了。

 

看上去他们似乎是自由的，但他们很不自由，就像前面说的被困在家庭里的妈妈。他们的可能性空间只有一点点，好像余生都只能以一种方式活下去，如果那种生活让他们不舒服，他们好像也只能过那种不舒服的生活。作为心理咨询师，我们就需要通过控制论的视角带来一些启发，帮助我们去理解这些又痛苦，又找不到空间去改变的人：他们是怎么把变化的可能给限定住的？我们要怎样给他们带来多一点的可能？就是为什么我们要在心理治疗的课上讲这个理论。

 

生命系统是稳定的。长时间维持的不变，都可以看成是控制过程的产物。当然我们以后还会讲到，这个不变也只是在一定时间范围内成立的，是有阶段的。比如一个人可以保持十年或二十年的时间，样子没有变化。现在叫「冻龄」，十年已经很不容易了，是不是。你想十年那么长，一个人的外貌身材完全可以有很多变化的，但有人就是能把变化的可能给限制住。可以说是一个奇迹。我们知道在这个奇迹里面，他是必须大量付出金钱和精力去打理的：健身，节食，保养，包括医美什么的，才能维持看上去的不变。

一个没控制住的例子...

 

用可能性的视角看，这是值得探索的过程。

 

而不是天然就应该存在的现象。

 

如果把它看作是天然的现象，你就不会有好奇。这个人长成这个样子，你以为他本来就该长这个样子，因为你认识的他一直长这样。但如果你把他放到长时间的尺度上去看，看成是一个往各个方向演变的集合，你就会有疑问：他是怎么做到在那么长一段时间不变样的呢？他的皮肤一直那么好，他脸上肯定是打了什么东西（笑）。

 

他的个性也一样。他有一个维持了很多年的习惯，你要对这个习惯的维持予以好奇。习惯其实也是有可能废掉的，对吧？我们这半辈子都有过不少习惯，曾经雄心勃勃地想要保持终生，最后只保持了两个月就废掉了（笑）。他的习惯可以保持一辈子的时间，怎么控制住的？

 

还有，我们有很多的过去的经验，过去的创伤，它在在我们的头脑里面可以保持很长时间的鲜活，甚至永志不忘，这是怎么做到的？

 

我们前面举过这样的例子。有一些来访者寻求心理咨询的帮助，他说我失恋了，一直走不出失恋这件事的阴影，已经好几年了，我还是时时都想起，觉得很痛苦，我希望通过做心理咨询帮助我忘掉它，让我摆脱这件事。那么你们就一定要好奇，要学会好奇。不是好奇我们该怎么帮他摆脱，摆脱这个事根本不用学，因为人是会变的，也是会忘的。你已经摆脱了很多高中时候学过的知识（笑），没有用任何心理学的方法，你已经摆脱了！自然而然就忘了。那么有些东西他始终没有摆脱，始终不忘，这才是稀奇的：他怎么记住的？也许他在反复用某些方式提醒自己，强化这件事。这就是控制论的角度提示你的。

 

你就要问，他是在什么时候，用哪些方式让自己强化这件事的？这就是控制论的好奇。

 

你可能注意到，我刚才描述的控制过程，有好事，也有坏事。好坏无所谓，那是我们作为观察者赋予的一个价值立场，但是它维持不变的过程本身是没有价值立场的。有人身材一直很好，从来没胖过，这是控制过程。另一个人一直在稳定地变胖，从没有减过肥，这也是一个控制过程，虽然他不喜欢。一个人始终乐观，他就会做一些事来避免自己变得悲观。同样的，一个人悲观，他就会做一些事来避免自己变得乐观。

 

重要的是过程本身，无所谓好坏。这跟我们的思维习惯有冲突。人们会觉得，假如是好事，那还能理解一个人会做一些事去保持它，但如果是心理问题、创伤记忆，谁还会想保持它呢？但是不重要，各位！在这里「想不想」不重要，重要的是它「事实上」保持住了。那说明有人仍然在做一些事。他可能不想做，但他还是做了。

 

控制过程通常是怎么发生的？

 

我们发射一枚炮弹，可能的落点范围有这么大，初始发射出去的速度角度有微小不同，空气阻力、风力带来的偏差，所有这些加在一起，这个炮弹飞行足够远的距离之后，会有巨大的偏差的可能性。怎么样让它的范围尽量地缩小？

 

有很多种控制的思路。在系统论的视角里，我们会特别强调一种，叫做反馈控制。我们回到第一节课讲过的仿生学，天上的老鹰从半空中直接滑翔着陆，去捕捉地上的一只兔子，非常精确。怎么做到的？它是一开始就规划好了这条路线吗？不是，它是一边飞一边调整，通过它的眼睛去观察它跟兔子之间的距离，然后随时通过它看到的距离调整它现在的飞行路线，缩小它跟目标之间的偏差。因为它可以不断地从结果中学习，不断地调整变化，落点的可能性空间就被压缩得越来越小，越来越小，这个过程就可以一直朝向减少偏离的方向变化。最后，当差距缩小到0的时候，就可以定点地实施一个打击。甚至这个目标还在动呢，仍然可以根据目标的动态去调整自己的方向。这时候，炮弹就成了一枚导弹。

图源：金观涛&华国凡《控制论与科学方法论》

 

这个控制过程里边运用了一个关键的元素，叫做反馈。我们第一节课里就讲到反馈，事物在变化过程中，实时地获取到一些数据，这些数据被利用来调整下一步的行动，调整的方向是减少现在的状态和目标之间的偏差。最终当这个偏差减少到0的时候，我就可以精准地实现控制。这一类控制过程有个名字，叫做负反馈控制。

 

反馈就是说，行为的结果对行为本身进行有目的有方向的调节。它依靠着某种信息返回机制，和某种调节机制，形成一个控制的环路。

 

最后对环路这个概念做点介绍：

 

我做了一个操作，得到一个结果，这是单个方向的控制。我再通过这个结果反向指导我的操作，这就成了一个环。这是一个闭合的过程。很多事情都是在这个环路中维持的稳定。

 

比如你每个学期的考试成绩都会有一个结果，而你在这个学期中的学习状态是你的一个操作。你的操作影响到考试结果，反过来你的结果又会影响到下学期的学习状态。所以你在这个环路维持住了一个成绩，一个名次，通过长时间的反馈和调整，你保持着一个相对稳定的位置。

 

注意我说的不是一次成绩，而是一个过程。

 

如果我们只考一次，出来成绩不好，你可以归因说是你上学期的状态不好，很可惜，但也没办法。因为也不会再来一次了。这是一次意外，你只能承受它的结果。这就是单向的过程。

 

但如果不是只考一次呢？如果下学期还有考试呢？如果就像高三一样，每个月都考一次呢？甚至我每天都可以测试一次，把我的成绩变化画成一条曲线，这就变成了老鹰抓兔子，不是闭着眼睛只扑一次，扑到哪里算哪里。它是睁开眼睛的，一直在看，一直在调节，那么这里就有一个反馈的环路。最后它稳稳地抓到兔子，没有别的可能。同样地，如果你一直得到考试成绩的反馈，这些反馈影响了你在这段时间的学习状态。可能这次成绩不好，这个成绩让你在未来一段时间进入某种学习状态，而这个学习状态刚好又产出了一个不好的成绩，跟上次一样。那么你拿到的成绩也是稳稳的，没有变化的可能。

 

有人就说：不对啊李老师，如果成绩出来特别差呢，谁会想保持自己的成绩那么差？难道他就不想调整一下状态，把成绩搞好一点吗？

 

这又是犯了我们前面说的错误，给控制过程带上价值判断，只接受符合特定价值的控制。你看，考试成绩很差，它不符合我们的喜好吧？但它发生了，而且维持住了，那就说明它是有一个自己的环路保持。一个学生可以每次考试稳定地拿到最后一名，他的父母和老师想了很多办法，激励他、惩罚他，教他，推动他，打压他……所有这些都是在反馈。而如果这是一个稳定的过程，我们就可以说，恰恰是这些激励他，惩罚他，推动他，打压他的这些措施……进一步地「帮助」他稳定在最后一名的位置上。这同样是一个控制过程，跟人们主观上喜不喜欢没关系。

 

我举两个例子。一个例子里，一个同学就是想要及格，60分万岁。那么某一次他学猛了，考到70分，他就很高兴啊。这一高兴他就要好好庆祝一下，连打几天游戏，那么下一次考试，他的分数自然就降下去了。这就跟减肥减到某个数字，就要大吃一顿犒劳自己是一样的（笑）。

 

另外一个例子，一个人因为紧张，考试没有发挥好。他拿到成绩，对自己有很多责怪，父母老师又在安慰他：「不要紧张，要对自己有信心」。——但你们知道这些话是会让一个人更紧张的，就跟「不要想一头白熊」一样。那么他自己的责怪也好，别人善意的安慰也好，都让他紧张，所以下次考试他会发挥得跟这次一样。

 

所以我们要关注的不是一个结果，而是这个结果是在一个怎样的环路里。谁在用什么样的方式应对这个结果？这些方式本身就是结果的一部分。问题不完全是问题，加上应对问题的方式，才是问题。它们合在一起，是一个控制过程。

 

虽然我们理解了这个视角，但不一定能熟练应用，你们平时还要练习。在日常生活里，我们更愿意看到那些我们喜欢的控制过程。一个人很成功，我们就容易说他是在一个过程里，通过努力保持住的成功，很自律。但如果一个人很痛苦，一直反复地痛苦，我们要么就说这很正常，要么就说是不是这个人有啥问题？我们不愿意看到这其实是一个类似的过程：这个人和他身边的人，也是在通过某个过程保持住他的痛苦。

 

这个封闭的控制环路的思想，在临床工作里非常有用。以后我们会看到它的具体应用。但在这之前，我们还要再做一些理论上的学习。